| 主权项 |
一种安全输出装置，其是将从控制装置的运算装置发送的正常输出数据发送给操作端部、并且进行自身的自诊断的该控制装置的安全输出装置，其特征在于，上述安全输出装置具备：输出控制部，命令将由上述运算装置运算的或由该运算装置指定的正常输出数据和预先设定的第1自诊断图形数据，与来自上述运算装置的控制周期同步而输出；正常输出部，将从上述输出控制部发送的上述正常输出数据变换为数字信号，并作为正常输出信号与上述控制周期同步而输出；测试图形生成部，将从上述输出控制部发送的上述第1自诊断图形数据以编码为预先设定的脉冲宽度以下的脉冲串信号的基带传输方式输出；合成输出部，具备合成部和输出接口部，该合成部将上述脉冲串信号和上述正常输出信号进行合成，该输出接口部将该合成部的合成输出信号整形为操作端部用的操作端部输出信号，变换为上述操作端部的动作信号电平并发送；重构部，具备输入接口部和图形重构部，该输入接口部用于取入上述操作端部输出信号，该图形重构部对所输入的上述操作端部输出信号进行解码并重构为第2自诊断图形数据；以及比较部，将上述第1自诊断图形数据和上述第2自诊断图形数据进行比较，判断有无差异；将上述第1自诊断图形数据和解码后的第2自诊断图形数据进行比较，根据该数据的差异判断有无异常，并行地进行上述运算装置的正常输出数据的输出和自诊断。 |
