“∽”形行走的无碳小车

摘要

本发明公开“∽”形行走的无碳小车，前轮支架（6）上经前轮转向轴（5）安装前轮（14），势能支架（3）上安装定滑轮（1），驱动轴支架（16）上安装驱动轴（15），驱动轴（15）上安装驱动轮（17）和从动轮（8），驱动轴（15）上安装左、右小齿轮（18、19），底架（13）上安装左、右大齿轮（11、10），左、右小齿轮（18、19）啮合左、右大齿轮（11、10），连接势能块（2）的线绳（4）绕过定滑轮（1）缠绕在左大齿轮（11）上，连杆（9）的两端分别连接右大齿轮（10）和前轮转向轴（5）。本发明利用势能块下落行程中所产生的势能作小车前进动能，前行时能够按照一定的周期性，长距离的自动避开赛道上设置的障碍物。

主权项

“∽”形行走的无碳小车，其特征在于：在车架上安装驱动部分、转向部分构成小车；所述的车架呈倒挂式，由底架（13）、驱动轴支架（16）、前轮支架（6）和势能支架（3）组成，三角形的底架（13）的中心垂直安装势能支架（3），三角形的底架（13）的后端两侧分别安装前轮支架（16），三角形的底架（13）的前端安装前轮支架（6）；所述的驱动部分由势能块（2）、定滑轮（1）、驱动轴（15）、固定轴（12）、前轮（14）、驱动轮（17）、从动轮（8）、线绳（4）、左小齿轮（18）和左大齿轮（11）组成，前轮支架（6）上安装前轮转向轴（5），前轮转向轴（5）上安装前轮（14），势能支架（3）的顶端安装定滑轮（1），驱动轴支架（16）上安装驱动轴（15），驱动轴（15）的两端分别安装驱动轮（17）和从动轮（8），驱动轴（15）的中间位安装左小齿轮（18）， 底架（13）的后部末端置有固定轴，经固定轴（12）安装左大齿轮（11），左大齿轮（11）的一侧端面上加工有绕线槽（20）、脱扣槽（21）及启动槽（22），左小齿轮（18）啮合左大齿轮（11），线绳（4）的一端连接势能块（2），线绳（4）绕过定滑轮（1）缠绕在绕线槽（20）内经脱扣槽（21）定位，线绳（4）的另一端由启动槽（22）固定；所述的转向部分由前轮转向轴（5）、右小齿轮（19）、右大齿轮（10）和连杆（9）组成，驱动轴（15）的中间位安装右小齿轮（19），底架（13）的后部经固定轴（12）安装右大齿轮（10），右小齿轮（19）啮合右大齿轮（10），右大齿轮（10）上设偏心孔槽（23）， 偏心孔槽（23）内经一个万向节（7）联接连杆（9）的一端，连杆（9）的另一端经另一个万向节联接前轮转向轴（5）。