| 发明名称 |
一种机械手上下运动副及一种机械手 |
| 摘要 |
本实用新型公开了一种用于机械手的机械手上下运动副，包括马达、丝杠、丝杠螺母、升降座，所述马达与所述丝杠连接，所述丝杠螺母旋装在所述丝杠上，所述丝杠螺母固定在所述升降座上，所述丝杠安装于所述升降座中心位置，其能调节手臂高度、上下运动过程中没有偏心力、定位准确。本实用新型还公开了一种使用上述机械手上下运动副的机械手。 |
| 申请公布号 |
CN202825829U |
申请公布日期 |
2013.03.27 |
| 申请号 |
CN201220445603.9 |
申请日期 |
2012.09.04 |
| 申请人 |
朱江 |
发明人 |
朱江 |
| 分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种机械手上下运动副，用于机械手，其特征在于，包括马达（1）、丝杠（4）、丝杠螺母（9）、升降座（5），所述马达（1）与所述丝杠（4）连接，所述丝杠螺母（9）旋装在所述丝杠（4）上，所述丝杠螺母（9）固定在所述升降座（5）上，所述丝杠（4）安装于所述升降座（5）中心位置。 |
| 地址 |
410632 湖南省长沙市宁乡县老粮仓镇新郑村五组 |
