一种使用Gerber文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法

摘要

本发明公开了一种使用Gerber文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法，包括有如下的步骤：1)向编程文件中导入Gerber文件；2)设置Gerber参数；3)解析Gerber文件，先得到Gerber图形中的焊接图层；4)对Gerber焊接图层进行处理，建立图形坐标和实物坐标的关系；5)在处理好的Gerber焊接图层上选定待焊接的焊点，根据步骤4)得到的坐标转换关系，计算图形坐标对应的实际物理坐标，焊嘴移动到实际物理坐标焊接；6)利用步骤5)的方法找到其它焊点的实际物理坐标进行焊接。本发明不需要用相机拍缩略图，减少了编程时间；能够准确的计算出PCB板的旋转角度；能够准确的对PCB板的旋转角度进行补偿，提高焊接精度；焊接时，不会因为PCB板的位置发生偏移而焊接不准。

主权项

一种使用Gerber文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法，其特征在于，包括有如下的步骤：1)将包含PCB板的Gerber文件导入到编程文件中；2)设置Gerber参数，包括确定文件，描述文件的大小、尺寸、类型、缩放比例；3)解析Gerber文件，先得到Gerber图形，进一步得到图形中的焊接图层；4)对Gerber焊接图层进行处理，建立图形坐标和实物坐标的关系；5)在处理好的Gerber焊接图层上选定待焊接的焊点，根据步骤4)得到的坐标转换关系，计算图形坐标对应的实际物理坐标，焊嘴移动到实际物理坐标的位置进行焊接；6)利用步骤5)的方法找到其它需要焊接的焊点的实际物理坐标，焊嘴移动到该点进行焊接。