定制形状的无线狗围栏系统和方法

摘要

提供了定制形状的无线围栏系统，该无线围栏系统将一只或多只狗限制在用户限定的限制区域中，而不需要物理围栏或地下的线。该易于建立和使用的系统包括至少三个基地单元和至少一个项圈，以及优选地，包括远程控制器。在系统建立期间，当用户环绕所期望的边界步行时，通过基地单元与可跟踪设备之间的通信来环绕限制区域(以及环绕限制区域内可选的禁区)限定了虚拟的围栏。可视化软件使得用户可以使用具有显示屏的计算设备来检验围栏的位置是否如所期望的，以及系统是否正常操作。

主权项

一种用于将一只或多只狗限制在用户限定的漫步区域内的无线围栏系统，包括：包括收发信机单元的主基地单元以及至少两个各自具有收发信机单元的从基地单元，所述主基地单元和所述从基地单元以彼此相隔的关系位于通常中心的位置内；主基地单元激活装置，用于在系统布局建立阶段期间激活主基地单元，以在主基地单元和从基地单元之间发起通信序列，在所述通信序列期间，主基地单元和从基地单元之间的相应距离和空间关系被确定并放置于预定的平面坐标系上，其中，所述距离和空间关系由所述平面坐标系内的相应坐标来标识，以限定整体的基地单元布局；由狗佩戴的至少一个项圈，所述项圈包括与所述主基地单元和所述从基地单元的收发信机单元进行信号通信的收发信机单元，所述基地单元中的每一个被配置为使用所述收发信机单元来实时地连续获得其自身与项圈之间的距离值，并向所述主基地单元传送所述距离值，以用于使用三边测量过程来计算对狗在所述平面坐标系内的位置进行指示的跟踪位置值；可跟踪设备，被配置为在围栏建立阶段期间与所述主基地单元和所述从基地单元通信，在所述围栏建立阶段期间，当所述可跟踪设备环绕围绕所述通常中心的位置的用户定义周界移动时，所述基地单元跟踪所述可跟踪设备的连续位置，所述用户定义周界限定了定制形状的围栏，所述围栏内的区域构成所述用户定义的漫步区域，并且所述漫步区域外的区域构成触发区；所述项圈包括纠正单元，当由所述系统计算的所述跟踪位置值指示狗在所述触发区中时，所述纠正单元发起执行对狗的校正；以及所述系统还被配置为：在计算所述跟踪位置值时对多个所述连续获得的距离值进行加权和滤波，并且向被认为可疑的距离值分配较小的权重，所述可疑的距离值是由于其与之前测量的距离值之间的差异和之前计算的跟踪位置值而被认为是可疑的，所述之前计算的跟踪位置值指示 了狗在所述平面坐标系内的位置。