用于移动式机器人的驱动装置

摘要

一种适用于移动式机器人且特别适用于自主表面处理器具的驱动装置。该驱动装置包括驱动外壳和驱动马达，该驱动外壳适于被安装到移动式机器人的底座，该驱动马达操作地连接到驱动轴，该驱动轴具有驱动轴线。该驱动装置还包括联接构件，第一轮，第二轮和用于从第一轮输送驱动力到第二轮的装置，该联接构件被可绕枢转轴线旋转地安装到驱动外壳，该第一轮由驱动轴承载，第二轮由联接构件承载。

主权项

一种用于移动式机器人的驱动装置，包括适于安装到移动式机器人的底座上的驱动外壳，且包括驱动马达、联接构件、第一轮、第二轮和用于从第一轮传输驱动力到第二轮的装置，该驱动马达操作地连接到沿驱动轴线从驱动外壳延伸出的驱动轴，该联接构件绕枢转轴线可旋转地安装到驱动外壳，该第一轮由驱动轴承载，该第二轮由联接构件承载。