| 发明名称 | 物体的距离和取向测量 | ||
| 摘要 | 一种测量物体(256)和光源(230)之间的距离并且感测所述物体的取向的方法，所述方法包括：将来自多个光源(230、240或810)的光施加在所述物体上；检测来自物体的反射能量(270)水平；测量来自所述物体的所述反射能量水平；计算距离校准函数；确定在所述距离校准函数内由最小值(302)和最大值(304)指示的至少一个测量范围(301)；计算指示在调制函数的周期内在预定时隙处采样的能量水平关系的角度校准函数；以及用所述调制函数(435、445)调制所述多个光源中的每一个，使得在所述光发射的时间期间从所述多个光源施加在所述物体上的总能量由光发射预定函数表示。 | ||
| 申请公布号 | CN101981468B | 申请公布日期 | 2013.03.27 |
| 申请号 | CN200980111359.3 | 申请日期 | 2009.03.17 |
| 申请人 | 伊斯曼柯达公司 | 发明人 | V·博卡托夫斯基 |
| 分类号 | G01S17/08(2006.01)I;G01S17/87(2006.01)I | 主分类号 | G01S17/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 赵蓉民 |
| 主权项 | 一种用于测量物体和光源之间的距离并且感测所述物体的取向的方法，所述方法包括以下步骤：将来自多个光源的光施加在所述物体上；检测来自物体的反射光能量水平；测量来自所述物体的所述反射光能量水平；计算距离校准函数，所述距离校准函数指示与所述物体和所述光源之间的距离的关系；确定在所述距离校准函数内由最小值和最大值指示的至少一个测量范围；计算指示在调制函数的周期内在预定时隙处采样的能量水平关系的角度校准函数；以及用所述调制函数调制所述多个光源中的每一个，使得在所述光发射的时间期间从所述多个光源施加在所述物体上的总能量由光发射预定函数表示。 | ||
| 地址 | 美国纽约州 | ||