轨道车防撞控制方法、系统及轨道车系统

摘要

本发明公开一种轨道车防撞控制方法、系统及轨道车系统，属于轨道车控制技术领域。该方法用在由至少两辆轨道车构成，且各轨道车沿同一轨道同向行驶的轨道车系统中，包括：以无线通信方式实时获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶位置相比较确定相邻轨道车之间的距离；根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车与前一轨道车保持一定距离。该方法可根据相邻两轨道车之间的距离，控制后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车始终与前一轨道车保持一定距离，从而避免后一轨道车因行驶过快与前一轨道车相撞。有效避免或减少了前、后轨道车车体互撞的危险状况发生，提高了轨道车的运行效率和运行的安全性。

主权项

一种轨道车防撞控制方法，用在由至少两辆轨道车构成，且各轨道车沿同一轨道同向行驶的轨道车系统中，其特征在于，包括：相邻两辆轨道车中的后一轨道车接收前一轨道车经无线通信方式实时发送的位置数据，根据位置数据确定前一轨道车的行驶位置，后一轨道车将自身行驶位置与接收后确定的前一轨道车的行驶位置相比较，根据比较结果确定与前一轨道车之间的距离；根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车与前一轨道车保持一定距离；所述根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度包括：当确定的所述距离大于或等于某一设定数值时，则调整后一轨道车的行驶速度为轨道车允许行驶速度的任一速度；当确定的所述距离在所述某一设定数值与第二设定数值之间时，则调整后一轨道车的行驶速度为低于对轨道车所设定的最大安全速度的任一速度；当确定的所述距离小于所述第三设定数值时，则调整后一轨道车的行驶速度为低于对轨道车所设定的最小安全速度的任一速度。