一种电动汽车能量回收系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车能量回收系统及其控制方法，属于电动汽车领域。所述系统主要包括以下装置：整车管理系统、电机控制单元、电池管理单元、电机和制动踏板。本发明通过增加整车管理系统的输入接口，增加了新的参考条件，即最大允许充电电流信号和电池荷电状态信号，从而使整车管理系统能综合当前充电电池状态算出扭矩命令，由此得到的扭矩命令既能实现缩短溜车距离，增加电动汽车续驶里程的目的，又能有效的保护充电电池，延长电池使用寿命。

主权项

一种电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于，主要包括：获取制动信号和油门状态信号；若监测到没有制动信号但油门被放松至油门深度的设定值，则获取电机转速信号、电机最大可输出扭矩信号、当前电池荷电状态信号和电池最大允许充电电流信号，其中，所述电机转速信号既用于制动扭矩的计算，又作为制动扭矩计算的限制条件，所述电机最大可输出扭矩信号、当前电池荷电状态信号和电池最大允许充电电流信号用于制动扭矩的上限限制；根据获取的所述信号计算出扭矩命令；向电机控制单元发送所述扭矩命令；若所述扭矩命令为制动命令，则控制所述电机在发电制动模式给电池充电。