平动式通海舱舱口盖启闭机构

摘要

平动式通海舱舱口盖启闭机构，包括左右两扇舱盖，舱盖带有起支撑作用的支架，摇臂的第一端通过第一铰接机构与支架铰接，第二端与摆动式液压马达的输出转轴连接；拉杆的一端通过第二铰接机构与支架铰接，另一端通过第三铰接机构与支座连接；所述摆动式液压马达以及支座安装在通海仓的内壁上。所述第一铰接机构至第三铰接机构的铰接点以及摇臂的第二端与液压马达出轴的连接点的顺序连接线构成平行四边形。本发明通过所述平行四边形启闭机构的组合运动，使通海舱舱盖的开启或关闭的过程为平移运动。本发明占用舱外空间小，迎水面积小，如此启闭阻力小，能耗少，同时不需要在通海舱外部设置滑行轨道，有利于保持整个深海空间站外表面的流线型。

主权项

平动式通海舱舱口盖启闭机构，包括左右两扇舱口盖，两扇舱口盖分别连接有支架，摇臂的第一端通过第一铰接机构与所述支架连接，摇臂的第二端通过连接件与摆动式液压马达的输出轴一端连接；拉杆的一端通过第二铰接机构与所述支架连接，另一端通过第三铰接机构与一支座连接；所述摆动式液压马达以及支座安装在通海舱的内壁上，液压马达输出轴的另一端与通海舱的内壁连接；所述第一铰接机构的铰接点、第二铰接机构的铰接点、第三铰接机构的铰接点以及摇臂的第二端与液压马达输出轴的连接点的顺序连接线构成一平行四边形。