机器人上袋牵引装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人上袋牵引装置，包括具有接袋板的机架，还包括皮带输送装置、移动抱臂装置和导向夹条装置，皮带输送装置包括动力件、可旋转地支承在机架上的滚轮组和连接滚轮组的皮带，导向夹条装置包括安装在机架上的夹条安装架和可拆卸式地安装在夹条安装架上的两个导向夹条，并且两个导向夹条位置相对，移动抱臂装置包括抱臂安装架、抱臂动力气缸和两个夹持口袋的抱块组件以及铰接在抱臂安装架上的两个抱臂组件，移动抱臂装置通过气缸与机架活动连接。本实用新型结构合理、实施成本低、夹袋口方便。

主权项

一种机器人上袋牵引装置，包括具有接袋板（1‑1）的机架（1），其特征在于：还包括皮带输送装置、移动抱臂装置和导向夹条装置，皮带输送装置包括动力件（2）、可旋转地支承在机架（1）上的滚轮组（3）和连接滚轮组（3）的皮带（4），导向夹条装置包括安装在机架（1）上的夹条安装架（5）和可拆卸式地安装在夹条安装架（5）上的两个导向夹条（6），并且两个导向夹条（6）位置相对，移动抱臂装置包括抱臂安装架（7）、抱臂动力气缸（8）和两个夹持口袋的抱块组件（9）以及铰接在抱臂安装架（7）上的两个抱臂组件（10），移动抱臂装置通过气缸（11）与机架（1）活动连接，抱臂安装架（7）通过滑轮副可滑动地安装在机架（1）上，抱臂组件（10）的上端设置有夹块结构（12），抱臂组件（10）的下端铰接有由抱臂动力气缸（8）驱动的联动组件（13），抱块组件（9）可滑动地连接在抱臂组件（10）上。