电机驱动的机器人眼睑

摘要

电机驱动的机器人眼睑，空心半球体的眼睑上连接着一个被动齿轮，眼睑支架安装有一个电机，电机通过齿轮带动连接眼睑的被动齿轮，该机器人眼睑还安装有通过扭力弹簧复位的装置。该机器人眼睑可以用微型直流电机带动做出下眨、上睁和居中三点定位的转动。

主权项

电机驱动的机器人眼睑，包括眼睑，眼睑两边伸出有同轴心的枢轴，枢轴枢接在眼睑支架上，其特征是，眼睑连接着一个齿轮，眼睑支架安装有一个电机，电机通过齿轮带动连接眼睑的齿轮，眼睑还连接有一个摇杆，摇杆上伸出有一只拨块，眼睑支架上相应位置安装有一个扭力弹簧，摇杆上伸出的拨块插在扭力弹簧的两只簧叉中间。