一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法

摘要

本发明属于多个CPCI设备访问控制及中断复用的方法，具体涉及一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法。目的是提供一种高效的、可扩展的设备访问及中断复用处理的方法。包括：步骤1、对设备设置中断方式；步骤2、编写驱动；步骤3、编写设备操作函数；步骤4、编写各个设备的中断服务程序；步骤5、调用设备操作函数对设备进行操作。本发明的优点是：对于不同的设备设置不同的中断方式，并且精简传统的驱动标准的结构；传统处理方式每个设备的每次中断响应及处理需要15us左右，而抛开标准驱动格式，采用上述方式，每个设备的每次中断响应及处理仅需要5us左右，当系统复杂度更高，设备更多时，这种时间的优势便更加可以体现。

主权项

一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法，其特征在于：包括：步骤1、对设备设置中断方式；对于不同的设备设置不同的中断方式的步骤，其中，设置为：对于：采用由外部设备清除中断的处理方式的设备，采用电平触发方式来产生中断，当VxWorks完成中断处理后，由VxWorks直接通过写双口RAM固定地址清中断；对于：采用自行清除中断的处理方式的设备，采用边沿触发的中断处理方式，操作系统在响应中断后专心处理数据，连续的数据读取完成后，芯片自身清除自身的中断状态；步骤2、编写驱动；对标准驱动方式中使用的函数进行精简与选择、在标准驱动方式众多需要包含和实现的函数中，选择使用以下函数：找到PCI设备的函数；获取PCI设备地址空间的函数；获取系统为PCI设备分配的中断号函数；中断设置函数；步骤3、编写设备操作函数；步骤4、编写各个设备的中断服务程序；在自行实现中断服务程序后，直接利用系统提供的中断设置函数设置中断服务程序，使得系统被中断时能够调用此中断服务程序处理中断。