六足设备

摘要

本发明涉及一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架设置在一单独的承载环（13）上，其中相应的承载环能连同设置在其上的支架一起运动，每个承载环形成机电式的驱动装置的转子（15）或转子的一部分，所述驱动装置还包括配属于相应的承载环的环状定子。

主权项

一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架（8）设置在一单独的承载环（13）上，其中相应的承载环（13）能连同设置在其上的支架（8）一起运动，每个承载环（13）形成机电式的驱动装置的转子（15）或转子（15）的一部分，所述驱动装置还包括配属于相应的承载环（13）的环状定子（14）。