轴向外科轨道导引器及导引医疗装置的方法

摘要

一种用以将医疗装置导引到枢轴点的外科轨道导引器具有：底座，其可以固定位置附接到患者；轴向导引部件，其与所述底座连接且沿着与所述底座成固定关系的第一轴及垂直于所述第一轴的第二轴与枢轴点对准。所述导引部件具有纵向轴且连接到所述底座，使得所述纵向轴始终穿过所述枢轴点且使得防止所述轴向导引部件环绕所述纵向轴旋转。所述导引器进一步具有与所述轴向导引部件相关联的至少一个电子角度传感器，所述至少一个电子角度传感器可在不必调平所述底座的情况下自动地感测所述轴向导引部件相对于围绕所述第一轴的局部重力向量的第一角度及所述轴向导引部件相对于围绕所述第二轴的局部重力向量的第二角度。

主权项

一种用以将医疗装置导引到枢轴点的外科轨道导引器，其包括：底座，所述底座可以固定位置附接到患者；轴向导引部件，其与所述底座连接且沿着与所述底座成固定关系的第一轴及垂直于所述第一轴的第二轴与枢轴点对准，所述导引部件具有纵向轴，所述底座与所述轴向导引部件之间的所述连接使得所述纵向轴始终穿过所述枢轴点且使得防止所述轴向导引部件环绕所述纵向轴旋转；及至少一个电子角度传感器，其与所述轴向导引部件相关联且适于在不必调平所述底座的情况下自动地感测所述轴向导引部件相对于围绕所述第一轴的局部重力向量的第一角度及所述轴向导引部件相对于围绕所述第二轴的局部重力向量的第二角度。