内摆线行星针轮减速装置

摘要

本实用新型公开一种内摆线行星针轮减速装置，包括主动轴、行星轮、偏心轴、行星针轮和内摆线针齿壳，主动轴的输出端设置行星针轮，行星针轮与行星轮之间通过偏心轴连接，行星针轮外周设置内摆线针齿壳，其特征在于，行星针轮两侧还分别设置连接架，连接架外周与内摆线针齿壳之间通过交叉滚柱组件进行连接，偏心轴通过轴承装配在连接架的轴承孔内。本内摆线行星针轮减速装置有效克服了现有摆线减速机输出刚度不足、负载振动大、制造要求高以及装拆困难的缺陷。

主权项

内摆线行星针轮减速装置，包括主动轴、行星轮、偏心轴、行星针轮和内摆线针齿壳，主动轴的输出端设置行星针轮，行星针轮与行星轮之间通过偏心轴连接，行星针轮外周设置内摆线针齿壳，其特征在于，行星针轮两侧还分别设置连接架，连接架外周与内摆线针齿壳之间通过交叉滚柱组件进行连接，偏心轴通过轴承装配在连接架的轴承孔内。