一种测量扭矩传感器输出角度精度的装置

摘要

本实用新型提供一种测量扭矩传感器输出角度精度的装置，包括上位机、可编程逻辑控制器、伺服驱动器、伺服电机和转化器，可编程逻辑控制器接收上位机产生的控制信号，并根据控制信号产生逻辑控制信号，伺服驱动器接收逻辑控制信号并驱动伺服电机工作，并带动待测扭矩传感器转动，以产生输出角度值，然后转换器采集输出角度值，并将传输给上位机，上位机将伺服电机转动前和转动后的输出角度值换算成转动角度值并与预先设置在上位机中的标准值进行比较，得到待测扭矩传感器的输出角度精度。本实用新型将伺服电机与待测扭矩传感器直接相连，减少了传动误差。

主权项

一种测量扭矩传感器输出角度精度的装置，其特征在于，包括：上位机，用于产生控制信号；可编程逻辑控制器，与所述上位机电连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号产生逻辑控制信号；伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器分别与所述可编程逻辑控制器和伺服电机电连接，用于根据所述可编程逻辑控制器输出的逻辑控制信号，驱动所述伺服电机工作；待测扭矩传感器，与所述伺服电机连接，用于根据伺服电机的转动角度进行转动，以产生输出角度值；转换器，分别与所述待测扭矩传感器和上位机电连接，所述转换器采集待测扭矩传感器的输出角度值，并将所述输出角度值传输给上位机；所述上位机，还用于将伺服电机转动前和转动后待测扭矩传感器产生的输出角度值换算成待测扭矩传感器的转动角度值，并与预先设置在上位机中的标准值进行比较，得到待测扭矩传感器的输出角度精度。