| 发明名称 | 用于使货物运动的操作装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于使货物运动的操作装置(20)。所述操作装置(20)配置有至少一个第一工具保持件(32)，第一工具保持件(32)可以在两个相互成角度(12)的空间方向上通过第一驱动单元(24)和第二驱动单元(25)进行运动。所述至少一个工具保持件(32)保持在第一驱动单元(24)与第二驱动单元(25)之间。 | ||
| 申请公布号 | CN101992464B | 申请公布日期 | 2013.03.27 |
| 申请号 | CN201010246653.X | 申请日期 | 2010.08.04 |
| 申请人 | 克罗内斯股份公司 | 发明人 | 阿尔班·胡特尔;帕维尔·赫日伊贝克 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 车文;樊卫民 |
| 主权项 | 用于使货物(10)运动的操作装置(20)，所述操作装置(20)带有第一驱动单元(24)，所述第一驱动单元(24)具有至少一个工具保持件(32)，所述工具保持件(32)能够在两个相互成角度(12)的方向(X、Y)上借助两个位置固定的转动轴(14、16)结合柔性的带状元件(36)来运动，其特征在于，以如下方式为所述至少一个工具保持件(32)配有第二驱动单元(25)，即，所述至少一个工具保持件(32)保持在所述第一驱动单元(24)与所述第二驱动单元(25)之间。 | ||
| 地址 | 德国诺伊特拉布林 | ||