一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统及其方法

摘要

提供一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统包括广角摄像机，拍摄大场景视域内的广角视频；PTZ摄像机，拍摄大场景视域内的局部放大视频；操作维护平台，供用户对广角摄像机的拍摄图像进行截取或点击；前置处理装置，接收所述用户指令、在广角摄像机及PTZ摄像机间建立坐标关系映射并确定PTZ摄像机的放大倍数。还提供一种PTZ摄像机瞬时光学就位方法包括用户对广角摄像机的拍摄图像进行截取或点击；在广角摄像机及PTZ摄像机间建立坐标关系映射并确定PTZ摄像机的放大倍数；控制PTZ摄像机对准目标对象。本发明能将用户截取或点击的广域视频图像转换为PTZ运动控制指令从而获得经PTZ摄像机光学放大后的图像，操作便捷、处理快速。

主权项

一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统，其特征在于，包括：广角摄像机，用于拍摄大场景视域内的广角视频；PTZ摄像机，用于拍摄大场景视域内的局部放大视频；操作维护平台，设于用户端，供用户对广角摄像机的拍摄图像中感兴趣的目标对象进行截取或点击；前置处理装置，与操作维护平台、所述广角摄像机以及所述PTZ摄像机通信连接，用于接收用户指令、在广角摄像机及PTZ摄像机间建立坐标关系映射并确定PTZ摄像机的放大倍数从而对PTZ摄像机进行运动控制，所述PTZ摄像机的放大倍数根据以下公式确定：fPTZ＝min{αw，αh}·fWAC其中，min{αw，αh}表示在αw和αh中选取值较小的，而 α w = w wac w t arg et · sw ptz sw wac ; α h = h wac h t arg et · sh ptz sh wac fWAC是广角摄像机的焦距，swwac和shwac分别是广角摄像机图像传感器的长和宽，swptz和shptz分别是PTZ摄像机图像传感器的长和宽，wwac和hwac分别是广角摄像机全幅画面的长和宽，wtarget和htarget分别是需要放大的目标在广角摄像机画面中的长和宽，fPTZ是PTZ摄像机的焦距。