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Un sistema de acceso para un vehículo 42 provisto de un dispositivo de acceso 40 (como ser una escalera o escala de mano), un mecanismo de actuación para extender y retraer el dispositivo de acceso, en que el dispositivo de acceso es capaz de extenderse desde una configuración contraída para el despliegue y permitir acceso al equipo y de replegarse a una configuración contraída para la operación normal del equipo por medio del mecanismo actuador. El dispositivo de acceso tiene una serie de peldaños o escalones destinados soportar a un usuario del equipo durante el uso; los peldaños están conectados de manera que el dispositivo de acceso se repliega al contraerse con el cierre de los peldaños entre sí, y en que el mecanismo actuador incluye un pisón o martinete 50 actuador (hidráulico, neumático) y las articulaciones 52, 64, 66 y al menos un pivote 68, provisto al menos de un respectivo eje de pivote alrededor del cual el dispositivo de acceso gira durante la retracción o despliegue efectuado mediante la operación del pisón. De este modo, el dispositivo de acceso no sólo se retrae y extiende, sino que gira hacia atrás para guardarse debajo de la cabina o chasis del vehículo cuando se retrae. Es posible usar un ayudante del despliegue 90, como por ejemplo una columna de gas para ayudar el despliegue accionado por gravedad del dispositivo de acceso.
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