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Procédé d'acquisition et de traitement d'images pour la détection du mouvement d'au moins une cible dans une scène, comprenant les étapes suivantes : - acquisition de cartographies primaires (CP) de profondeur de la scène à intervalles de temps successifs au moyen d'une source et d'un capteur infrarouge ; - acquisition d'images primaires (IP) de la scène à intervalles de temps successifs au moyen d'une caméra (3) ; - détermination de cartographies secondaires (CS) de profondeur par suppression d'un fond de référence de la scène sur chaque cartographie primaire ; - synchronisation temporelle des cartographies secondaires et des images primaires ; - superposition des cartographies secondaires et des images primaires synchronisées pour obtenir des images secondaires (IS) comportant des pixels intégrant des données de couleur et de profondeur de champ pour les cibles présentes dans la scène hors du fond de référence ; - comparaison des images secondaires successives pour détecter le mouvement de la ou des cibles présentes dans la scène.
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