| 摘要 |
本发明提供一种可将由于冲压负荷的变化而产生的冲压机角度控制的误差抑制在较小程度，而且可避免因某冲压机械的冲压负荷变动所造成的影响传播到其他的冲压机械之装置及方法。本发明之冲压机角度控制装置具备有：输出冲压机角度基准值之基准值输出装置25；以及设于各个冲压机械之冲压机角度检测装置27、速度指令装置29及驱动装置31。各冲压机角度检测装置27系检测出对应的冲压机械的冲压机角度而输出冲压机角度检测值。各速度指令装置29系根据冲压机角度基准值及冲压机角度检测值，输出对应的冲压机械相对于马达之指令速度值。各驱动装置31系根据指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度。另外，设有修正装置33，其系就各个冲压机械，修正冲压机角度基准值或指令速度值，以使冲压机角度基准值与冲压机角度的差局限于一定范围内。 |
