| 摘要 |
Verfahren zum Zuführen von Fügeelementen (28) zu einem Fügewerkzeug (20), das mittels eines programmierbaren Handhabungsgerätes (14) bewegbar ist und an dem ein Magazin (32) zur Aufnahme wenigstens eines Fügeelementes (28) gelagert ist, mit den Schritten: Bewegen des Magazins (32) zu einer Befüllstation (46), wobei die die Befüllstation (46) einen Rohrabschnitt (48) mit einer Austrittsöffnung (50) aufweist; Ausrichten einer Eintrittsöffnung (36) des Magazins (32) in Bezug auf die Austrittsöffnung (50); Fördern wenigstens eines Fügeelementes (28) zu dem Rohrabschnitt (48), so dass dieses durch den Rohrabschnitt (48), die Austrittsöffnung (50) und die Eintrittsöffnung (36) hindurch in das Magazin (32) gelangt. Dabei wird das Magazin (32) bei dem Ausrichtungsschritt in Bezug auf die Austrittsöffnung (50) so ausgerichtet wird, dass das Magazin (32) von der Befüllstation (46) beabstandet ist, während der Förderschritt durchgeführt wird. |
