Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs bei Nässe zur Vermeidung einer Riefenbildung an einer Bremsscheibe oder Bremstrommel einer Fahrzeugbremseinrichtung, wobei ein Erfassungswert ermittelt wird und ein automatischer Bremsvorgang mit einer für den Fahrer im Wesentlichen unmerklichen Fahrzeugverzögerung dann durchgeführt wird, wenn der Erfassungswert einen vorherbestimmten Auslöseschwellenwert erreicht hat. Der Erfassungswert wird erfindungsgemäß durch Multiplikation wenigstens eines Regenintensitätsparameters, eines bremsbetätigungsfreien Fahrzeitparameters und eines von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Geschwindigkeitsparameters gebildet.