电动车辆的驱动力控制装置

摘要

一种电动车辆的驱动力控制装置，具有：判定部(12)，其在利用根据用于独立地驱动多个车轮(107)的多个马达(106)的每一个计算出的目标驱动力进行驱动时，判定各马达能否在所希望的动作范围内运转；驱动力指令值计算部(13)，其在通过判定部判定出各马达不能在所希望的动作范围内运转时，为了使各马达在所希望的动作范围内运转，根据各马达的目标驱动力以及各马达的运转状态调整各马达的驱动力分配，并计算各马达的实际的驱动力指令值；指令值输出部(14)，其对多个倒相器(105)分别输出驱动力指令值。由此，能够适当地保持各马达的驱动状态、并且能够最大限度地实现目标的车辆运动。

主权项

一种电动车辆的驱动力控制装置，具有：用于独立地驱动多个车轮的多个马达；和根据驱动力指令值控制对各所述马达的驱动电流的多个倒相器，其特征在于，具有：目标驱动力计算机构，其根据驾驶员的车辆操作或者车辆的行驶状态计算各所述马达每一个的目标驱动力；判定机构，其在利用所述目标驱动力驱动各所述马达时，判定各所述马达能否在所希望的动作范围内运转；驱动力指令值计算机构，其在通过该判定机构判定出各所述马达不能在所希望的动作范围内运转时，为了使各所述马达在所希望的动作范围内运转，根据各所述马达每一个的目标驱动力以及各所述马达的运转状态调整各所述马达的驱动力分配，并计算各所述马达每一个的实际的驱动力指令值；指令值输出机构，其对所述多个倒相器分别输出所述驱动力指令值。