一种用于插拔接头机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于插拔接头机械手臂有两个自由度，分解为垂直升降部分和水平前后移动部分组成。升降底座采用一体式悬挂结构，减少与矩阵分布接头安装板上接头的干涉面积，达到高密度接头分布。运行过程通过这两部分各自的联动，实现专用手爪水平和垂直升降，完成接头的指定位置抓取插拔功能，进一步实现接头交换等复杂功能。

主权项

一种用于插拔接头机械手臂，由垂直升降部分和水平前后移动部分组成，其特点是：所述述垂直升降部分组装形式为在支撑立柱(3)顶部安装升降丝杠电机(1)，内侧安装直线导轨(6)，升降底座(4)的两侧固定在该直线导轨(6)的滑块上，由丝杠螺母(8)与电机丝杠连接，上述水平前后移动部分组成形式为在升降底座(4)后部安装水平丝杠电机(7)，底部安装直线导轨(6)，专用手爪固定在直线导轨(6)的滑块上，由丝杠螺母(9)与电机丝杠连接。