机器人皮影装置及其舞台设施的控制系统

摘要

本发明提供一种机器人皮影装置，包括皮影，其特征在于，还包括控制单元以及移动底座，其中，所述移动底座上设置有固定支架、电机、以及连接所述电机的若干机械臂，所述若干机械臂分别连接至所述皮影的各个活动部上，所述控制单元用于控制所述移动底座的移动以及所述机械臂的动作，所述皮影的基本部固定在所述固定支架上。还提供了相应的舞台设施的控制系统。本发明由机器人控制皮影，因此占用空间小，皮影动作更为丰富；通过升降平台可以实现皮影的跳跃动作，使皮影人物更为生动有趣；通过电控伸缩杆是皮影基本上贴着或者远离皮影戏幕可以实现人物淡入淡出的视觉效果。将古老的传统表演形式创新为由机器人程序控制的皮影表演形式。

主权项

一种机器人皮影装置，包括皮影，其特征在于，还包括控制单元以及移动底座，其中，所述移动底座上设置有固定支架、电机、以及连接所述电机的若干机械臂，所述若干机械臂分别连接至所述皮影的各个活动部上，所述控制单元用于控制所述移动底座的移动以及所述机械臂的动作，所述皮影的基本部连接在所述固定支架上；所述固定支架包括连接所述控制单元的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端连接所述皮影的基本部。