控制装置

摘要

本发明公开了一种控制装置，是在配备有分别具有电动机及电力再生单元350的多个甲板吊车122、124、126、128；和蓄积电力再生单元350发生的电力的电容器260的货船100中，控制甲板吊车122、124、126、128动作的控制装置410，具有：接收对甲板吊车122、124、126、128的每一个的动作指示并将其保存，计算出执行了动作时的再生电力的预测值的指示接收部412，和将从电容器260获得的电容器260的可用空间与预测值比较，如果预测值超过电力容量，在可用电力容量超过预测值为止的期间，先传达发给伴随电力消耗的动作的其他的甲板吊车122、124、126、128的指示的指示传达部414。

主权项

一种控制装置，是在配备有多个吊车以及电容器的船中，控制所述吊车的动作的控制装置，所述多个吊车各自具有在移动装卸对象时，作为动力源消耗电力的电动机，和在制动装卸对象的移动时，发生再生电力的电力再生单元，并按照外部指示进行动作；所述电容器蓄积所述电力再生单元发生的电力，且提供所述电动机消耗的电力的至少一部分；所述控制装置配备有：指示接收部，其接收对每个吊车的动作指示，并将其保存，计算出执行根据所述各个指示的动作时的再生电力的预测值；指示传达部，其从所述电容器获得能够在电容器充电的可用电力容量与所述预测值进行比较，在所述预测值超过所述可用电力容量的情况下，在可用电力容量超过所述预测值为止的期间，在将对应于所述预测值的指示传达给所述吊车之前，先将对其他吊车的伴随电力消耗的动作指示传达给所述的其他吊车。