混合动力车辆的控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力控制系统和方法。根据本发明的示例性的实施例的一种混合动力控制系统和方法包括：偏置候选值确定步骤，其中基于预定的数据，确定用于检测驱动电机的旋转位置的解算器的偏置候选值；零电流控制步骤，其中控制所有电流为零；电压检测步骤，其中，当所有电流为零时，检测驱动电机内所产生的电压；平均值计算步骤，其中采用检测的电压值，计算电压的平均值；最终的偏置值计算步骤，其中采用电压的平均值和偏置候选值，计算最终的偏置值。同样地，当驱动电机被控制为零电流时，采用被设置成检测驱动电机的旋转位置的解算器的预定的偏置值和在驱动电机内被检测的电压值，以使快速和准确地计算最终的偏置值。

主权项

一种混合动力控制方法，包括：偏置候选值确定步骤，其中基于预定的数据，确定用于检测驱动电机的旋转位置的解算器的偏置候选值；零电流控制步骤，其中所有的电流被控制为零；电压检测步骤，其中，当所有电流为零时，检测所述驱动电机内所产生的电压；平均值计算步骤，其中采用在所述电压检测步骤中检测的电压值，计算电压的平均值；和最终偏置值计算步骤，其中采用所述电压的平均值和所述偏置候选值，计算最终的偏置值。