棒材伺服分钢方法和装置

摘要

本发明公开了一种棒材伺服分钢方法和装置，其方法包括：工控机实时采集棒材端部图像并计数，当计数满支后停止链床并于计数窗口标出分钢线，发送分钢命令，通过伺服闭环控制实现分钢机水平方向上精确定位；其后，调用分钢策略使分钢机的分钢刀插入棒材中间分钢位置，伸缩机构动作使棒材分开。其装置包括：位于传送链外侧和间隔分布于两条传动链中间的分钢机，包括机体、回转伸缩轴、偏心轴、缓冲气缸、万向联轴器及分钢刀，用以根据分钢信号对棒材定支分离；伺服控制单元通过点对点通讯方式使PLC模块控制伺服驱动器实现分钢机精确定位和分钢机的分钢动作。借助于本发明可实现在复杂工况下对棒材自动分钢，具有速度快、精度高、适应性强等优点。

主权项

一种棒材伺服分钢方法，其特征在于，所述的方法包括：工控机实时采集棒材图像并计数，当计数满支后停止链床并在计数窗口标出分钢线，工控机把分钢位置值转换成伺服电机需要转动的转圈数和脉冲数通过串口通讯发送分钢命令，实现分钢机水平方向上精确定位；其后，调用分钢策略使分钢机的分钢刀回转并准确插入棒材中间分钢位置，分钢机伸缩机构动作，加大棒材之间距离使棒材分开。