多轴飞行器玩具

摘要

一种多轴飞行器玩具，包括机身、三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元的电机支架与机身之间利用一根分支杆连接；每根分支杆的近中心端与机身采用第一连接结构连接，每根分支杆的远中心端与对应旋翼单元的电机支架采用第二连接结构连接；在每根分支杆与主构件或电机支架采用弹性跷杆连接结构连接，所述弹性跷杆连接结构是指：分支杆与主构件之间利用水平小铰轴铰接在一起，其中水平小铰轴的中心轴线沿水平方向延伸且垂直于分支杆的中心轴线；相应的主构件固定连接有上压盖和下压盖，上压盖和下压盖从上下方向通过弹性垫块将分支杆夹住。本实用新型能有效减轻机身上的物理传感器等部件在飞行器摔落过程受到的冲击震动程度。

主权项

一种多轴飞行器玩具，包括机身、三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机、电机支架，电机安装在电机支架上，各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于不同的竖直轴线上；机身上安装有电源、物理传感器、中央控制模块；每个旋翼单元的电机支架与机身之间利用一根分支杆连接，各根分支杆以机身为中心呈放射状布置；所述电源与电机之间通过导线连接，导线沿分支杆敷设；每根分支杆的近中心端与机身采用第一连接结构连接，每根分支杆的远中心端与对应旋翼单元的电机支架采用第二连接结构连接；其特征在于：在每根分支杆与主构件连接的第一连接结构和第二连接结构中，至少有一处连接结构为弹性跷杆连接结构；所述弹性跷杆连接结构是指：分支杆与主构件之间利用水平小铰轴铰接在一起，其中水平小铰轴的中心轴线沿水平方向延伸且垂直于分支杆的中心轴线；相应的主构件固定连接有上压盖和下压盖，上压盖和下压盖从上下方向通过弹性垫块将分支杆夹住。