包装贴合自动纠偏装置

摘要

本实用新型涉及包装行业，更具体的说是涉及一种包装贴合自动纠偏装置，目的是提供一种自动化程度较高，易于操作的包装贴合自动纠偏装置，其最大特点是能够替代人工比对贴合包装材料，增加贴附精确度，减少产品的报废率，目前完成这样的工艺主要靠人工比对贴合，产品报废率高，效率低，无法实现自动化，本实用新型通过，用机器人视觉检测其实际长度并计算出基准线坐标偏差位置和角度偏差值，再叠加印刷图案面（被贴对象）的坐标和角度修正值，通过X模组和Y模组伺服进行自动纠偏后能够准确的贴入包装材质。本实用新型适用于外包装行业贴膜自动化纠偏。

主权项

一种包装贴合自动纠偏装置，包括气缸，自动旋转台，X模组，Y模组，所述的气缸连接自动旋转台，所述的X模组与自动旋转台之间用连接件连接，所述的Y模组与X模组在同一平面交叉连接，其特征是，所述的X模组和Y模组各设有伺服电机。