三维摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及程序

摘要

本发明提供一种三维摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及程序。该三维摄像装置具备：光透过部(2)，其具有分光透过率特性相互不同的m个(m为2以上的整数)透过区域；摄像元件(1)，其被配置为接受透过了m个透过区域的光，该摄像元件排列有多个单位要素，这多个单位要素各自包括n个(n为m以上的整数)光感知单元、及与n个光感知单元对置配置且分光透过率特性相互不同的n个透过滤光器；以及图像处理部。图像处理部利用通过使由m个透过区域的分光透过率特性及n个透过滤光器的分光透过率特性所规定的n×m矩阵中的m个列向量的至少两个向量间的角度变化从而进行了修正的矩阵，生成多视点图像。

主权项

一种三维摄像装置，其具备：光透过部，其具有分光透过率特性相互不同的m个透过区域，其中m为2以上的整数；摄像元件，其被配置为接受透过了所述m个透过区域的光，该摄像元件排列有多个单位要素，这多个单位要素各自包括n个光感知单元、及与所述n个光感知单元对置配置且分光透过率特性相互不同的n个透过滤光器，其中n为m以上的整数；成像部，其在所述摄像元件的摄像面上形成像；以及图像处理部，其通过使由所述m个透过区域的分光透过率特性及所述n个透过滤光器的分光透过率特性所规定的n×m矩阵中的m个列向量的至少2个向量间的角度变化来修正所述n×m矩阵，并基于修正后的所述n×m矩阵、及从所述n个光感知单元输出的n个光电变换信号来生成由入射到所述m个透过区域的至少2个区域的光所形成的多视点图像。