一种用于食品加工及售货的机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，更具体地说，本实用新型涉及一种用于食品加工及售货的机器人。它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板；所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与机器人相连的单片机连接；所述机器人按照主控板发来的控制指令，通过机械臂带动机械手完成各种动作。本实用新型与现有技术相比较，由于本实用新型采用机器人代替人工工作，从繁锁的体力劳动中解放出来，节省了人力也节省了大量时间，而且根据消费者的需求在现场即可制作广大消费者满意的美味食品。

主权项

一种用于食品加工及售货的机器人,它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板，其特征在于：所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接,所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。