| 摘要 |
1. Малогабаритный блок инерциальных и магнитометрических чувствительных элементов, содержащий корпус, первый, второй и третий измерительные преобразователи, каждый из которых содержит микромеханический гироскоп и акселерометр, первый, второй и третий магнитометрические датчики, плату контроллера, микропроцессор, источник питания и крышки, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде прямоугольной трехгранной пирамиды, на гранях которой размещены первый, второй и третий измерительные преобразователи, соответственно.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительные оси гироскопов и акселерометров перпендикулярны граням прямоугольной пирамиды, на которых они размещены.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось симметрии прямоугольной пирамиды расположена параллельно продольной оси подвижного объекта-носителя4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на плате контроллера размещены микропроцессор, первый, второй и третий магнитометрические датчики, измерительные оси которых взаимно перпендикулярны и ориентированы по трем осям системы координат, связанной с подвижным объектом-носителем. |
