工业用机器人

摘要

本申请提供一种即便手部的前端与周边设备碰撞时的冲击较大、也能减轻手部的损伤的工业用机器人。具体而言，对搬运对象物(2)进行搬运的工业用机器人(1)包括供搬运对象物(2)装载的手部(3)和用于对手部(3)的前端与工业用机器人(1)的周边设备碰撞进行检测的检测机构，并使手部(3)在朝向规定方向的状态下大致直线状地移动。手部(3)包括冲击吸收构件(20)，该冲击吸收构件(20)构成手部(3)的前端部分，并能在手部(3)的前端与周边设备碰撞时朝手部(3)的基端侧移动。

主权项

一种工业用机器人，对搬运对象物进行搬运，其特征在于，所述工业用机器人包括供所述搬运对象物装载的手部和用于对所述手部的前端与所述工业用机器人的周边设备碰撞进行检测的检测机构，并使所述手部在朝向规定方向的状态下大致直线状地移动，所述手部包括冲击吸收构件，该冲击吸收构件构成所述手部的前端部分，并能在所述手部的前端与所述周边设备碰撞时朝所述手部的基端侧移动。