旋转抓取升降机械手机构

摘要

本实用新型涉及一种旋转抓取升降机械手机构，通过驱动手爪进行夹持有极群组的夹具的抓取，包括固定板以及固定安装在该固定板上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆与旋转气缸联动连接，而旋转气缸的动力输出端通过平行气爪与手爪固定。本实用新型能够解决现有技术中因需多次定位，所造成的对设备稳定性不利、极大地降低了生产效率的技术问题。

主权项

一种旋转抓取升降机械手机构，通过驱动手爪进行夹持有极群组的夹具的抓取，其特征在于：包括固定板以及固定安装在该固定板上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆与旋转气缸联动连接，而旋转气缸的动力输出端通过平行气爪与手爪固定。