| 发明名称 | 五自由度机器人异形工件表面精整机 | ||
| 摘要 | 五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人（1）、控制系统（2）、电动主轴头（3）、双工位旋转工作台（4）、床身（5）、废削收集车（6)和自动上下安全门(7)，其特征在于：所述的五轴机器人（1）带动电动主轴头（3）旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件（8）进行毛边的去除，计算机控制系统2控制五轴机器人（1）实现对工件360º加工。本实用新型结构，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。让去毛刺的方式实现了自动化，减少了工人的劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN202804568U | 申请公布日期 | 2013.03.20 |
| 申请号 | CN201220526031.7 | 申请日期 | 2012.10.15 |
| 申请人 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 发明人 | 张培军;潘益琴;叶松军;张达鑫;张秋白;郦君俊 |
| 分类号 | B23P9/00(2006.01)I;B23Q11/00(2006.01)I;B23Q1/66(2006.01)I | 主分类号 | B23P9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人（1）、控制系统（2）、电动主轴头（3）、双工位旋转工作台（4）、床身（5）、废削收集车（6)和自动上下安全门(7)，床身（5）上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台（4），床身（5）下方设有废削收集车（6)，连接有电动主轴头（3）的五轴机器人（1）设有床身（5）的顶部，其特征在于：所述的五轴机器人（1）带动电动主轴头（3）旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件（8）进行毛边的去除，计算机控制系统2控制五轴机器人（1）实现对工件360º加工。 | ||
| 地址 | 212325 江苏省镇江市江苏省丹阳市访仙镇窦庄工业园 | ||