一种机载GPS航摄导航控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种机载GPS航摄导航控制系统及其控制方法；所述系统包括：用于捕获GPS信号，产生并输出用于指示本系统位置的GPS数据的航空GPS接收机、航空数码相机、显示终端；机载计算机，用于根据航线和目标点的位置数据以及所述GPS数据，计算用于指示本系统与所述航线和目标点之间位置关系的导航信息，在所述显示终端上显示所述导航信息，并根据所述导航信息进行导航，以及当满足曝光条件时控制所述航空数码相机进行曝光。本发明将导航和摄影的控制融为一体，减少了运算量，降低了成本。

主权项

一种机载GPS航摄导航控制系统，包括：用于捕获GPS信号，产生并输出用于指示本系统位置的GPS数据的航空GPS接收机、航空数码相机、显示终端；其特征在于，还包括：机载计算机，用于根据航线和目标点的位置数据以及所述GPS数据，计算用于指示本系统与所述航线和目标点之间位置关系的导航信息，在所述显示终端上显示所述导航信息，并根据所述导航信息进行导航，以及当满足曝光条件时控制所述航空数码相机进行曝光；所述导航信息至少包括本系统与目标点在水平面上投影的距离Dtarget，本系统与目标点连线与航线在水平面上投影的夹角θtarget；所述机载计算机根据所述导航信息进行导航是指：所述机载计算机根据所选择的航线设置目标点；在进入航线时，如果正向飞行则目标点设为所选择的航线的起点，如果反向飞行则目标点设为航线的终点，如果θtarget＜κ则判断航线进入失败，κ为角度阈值；进入航线成功后，将所选择的航线上的第一个曝光点设置为目标点；每次当所述航空数码相机曝光后，记录当前位置，并将所选择航线上的下一个曝光点设置为目标点；当进行机场引导时，将机场作为目标点。