具有磁传感器的电机以及操作电机的方法

摘要

本发明公开一种电机，所述电机包括：定子，具有多个主极，每个主极包括线圈；转子，可绕着轴线旋转并具有磁体，磁体具有磁极，其中，N极和S极交替布置。所述电机还包括第一传感器组的相对于定子被固定的多个磁传感器和第二传感器组的相对于定子被固定的多个磁传感器。当操作所述电机时，第一传感器组可被选择，使得转子沿着第一方向旋转，第二传感器组可被选择，使得转子沿着与第一方向相反的第二方向旋转。

主权项

一种操作电机的方法，所述方法包括如下步骤：提供电机，所述电机包括：定子，包括多个主极，每个主极包括线圈；转子，能够绕着轴线旋转并包括磁体，磁体包括多个磁极，其中，N极和S极交替布置；第一传感器组，包括相对于定子被固定的多个霍尔效应传感器；第二传感器组，包括相对于定子被固定的多个霍尔效应传感器；选择第一传感器组，从而使用第一传感器组检测相对于定子的转子位置；至少部分地基于由第一传感器组检测到的转子位置来切换线圈的电流，使得转子沿着第一方向旋转；选择第二传感器组，从而使用第二传感器组检测相对于定子的转子位置；至少部分地基于由第二传感器组检测到的转子位置来切换线圈的电流，使得转子沿着与第一方向相反的第二方向旋转。