用于卷扬机构的控制装置和方法以及卷扬机构试验平台

摘要

一种卷扬机构试验平台，该试验平台包括卷扬机构，该卷扬机构包括用于驱动卷扬机构的液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压马达和与液压马达相关联的比例电磁阀；其特征在于，所述试验平台还包括：与所述卷扬机构耦合的转速检测装置，用于检测所述卷扬机构的转速并输出相应的转速信号；与所述转速检测装置电耦合的控制装置，该控制装置被配置成接收来自所述转速检测装置的所述转速信号，将检测到的转速与预先设定的标准转速进行比较，根据比较结果生成相应的控制信号并将该控制信号输出给所述比例电磁阀，以通过调节该比例电磁阀的开度来调节液压马达的输出功率，从而控制所述卷扬机构的转速与所述标准转速相匹配。

主权项

一种用于卷扬机构的方法，该方法包括：接收指示所述卷扬机构（20）转速的转速信号；从所述转速信号中获得所述卷扬机构（20）的转速，并将该转速与标准转速进行比较；如果所述转速大于所述标准转速，则生成用于减小所述卷扬机构（20）转速的控制信号；如果所述转速小于所述标准转速，则生成用于增大所述卷扬机构（20）转速的控制信号；以及输出所述控制信号；其中，在所述卷扬机构（20）在最小转速模式下运行的情况下，所述标准转速包括最小标准转速，将转速与标准转速进行比较包括将所述转速与该最小标准转速进行比较；和/或在所述卷扬机构（20）在最大转速模式下运行的情况下，所述标准转速包括最大标准转速，将转速与标准转速进行比较包括将所述转速与该最大标准转速进行比较。