| 摘要 |
<p>Mobilní plosina pro pohyb po vertikální stene je tvorena rámem (1) na otocném podvozku (2) se servopohonem (7) a opatreném nohami (3, 10, 12, 14) s prísavkami (5) na individuálne nastavitelných drzácích (6). Nohy (3, 10) na jedné strane rámu (1) a nohy (12, 14) na druhé strane rámu (1) jsou propojeny pruznými cleny (8, 16). Rám (1) je spojený s nohami (3, 10, 12, 14) otocnými klikami (9) a kazdá noha (3, 10, 12, 14) má vlastní servopohon (4, 11, 13, 15).</p> |
