一种胶囊内窥镜及其方位控制装置

摘要

本发明提供了一种胶囊内窥镜及其方位控制装置，所述胶囊内窥镜内装设有导磁模块。方位控制装置包括电连接的电磁供电系统和若干个电磁线圈，所述电磁供电系统可间断性地控制各电磁线圈的通电或断开，所述电磁线圈环绕于人体外周，当所述电磁线圈受电磁供电系统的控制下通电，产生磁场，人体内带导磁材料的胶囊内窥镜向磁力最强的位置移动。通过不同方位的电磁线圈进行通电控制，产生一定强度的磁场，磁场对带导磁模块的胶囊内窥镜产生一定的吸引力，以驱动其沿磁力最强的方向运行，已达到定向定速地控制胶囊内窥镜的运行轨迹的目的。

主权项

一种胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装于其中的光源、镜头、天线、电源和主控电路，镜头设置于电源的一端或两端，光源装设于镜头旁，天线套设于镜头上，主控电路和电源分别与各模块电连接，其特征在于：所述胶囊内窥镜内装设有导磁模块。