机械蝎子

摘要

一种机械蝎子，底板末端安装主电机，主电机连结曲柄，曲柄与T型杆组成曲柄滑块机构，T型杆通过连杆与三组装有电机的钢化板固定，钢化板上电机与与平行四边形机构连动，实现腿部的起落，机械手夹持器上通过三个电机实现其无死角夹持物体，一端的电机实现X，Y平面的运动，方便侦测前方环境。本实用新型三组独立的运动，实现人机交互，可玩性强，机械蝎子不仅有助于开发孩子智力，锻炼动手动脑能力，也可满足其对生物以至于对自然界的好奇心，对于成年人，特别是老年人可以起到排遣寂寞添加乐趣的作用。

主权项

一种机械蝎子，其特征在于，包括一个底板（1），底板（1）上安装有两个T型杆（3，12），T型杆（3，12）通过连杆（13）固定三组装有电机的钢化板（18‑23）、每组钢化板上的电机转子与固定杆（17）固定，固定杆（17）通过曲柄（25）与平行四边形机构（10）连动；底板（1）一端固定有弯管（11），弯管（11）顶端固定有第五电机（9），第五电机（9）的转子与第四直角杆（29）固定，第四直角杆（29）与第四电机（8）固定，电第四机（8）的转子与第五直角杆（30）固定，第五直角杆（30）上固定摄像机（31）；底板（1）末端安装主电机（4），主电机（4）通过连轴器（34）与曲轴（2）连接，  T型杆（3、12）通过连杆（16、15）分别与曲柄（2）连接；底板（1）末端固定第一直角杆（24），第一直角杆（24）与第一电机（5）固定，第一电机（5）的转子与第二直角杆27固定，第二直角杆（27）与第二电机（6）固定，第二电机（6）的转子与第三直角杆（28）固定，第三直角杆（28）与第二舵机（33）固定，第二舵机（33）的转子与第一舵机（32）固定，而夹持器（14）分别与第二舵机（32）和第三舵机（33）的转子固定。