判断移动对象转弯的方法及使用该方法的导航装置

摘要

本发明提供了一种判别移动对象转弯的方法，根据一导航装置上之一GPS接收器取得具有该导航装置之一移动对象的目前所在位置，并且判断该移动对象是否距离一路口一预设距离。当该移动对象距离该路口该预设距离时，利用该导航装置上之一图像撷取装置拍摄并取得一初始路口影像，其中该初始路口影像包括至少一对象。利用该图像撷取装置并每隔一既定时间拍摄并取得多个路口影像，根据该初始路口影像与该等路口影像计算该对象与该移动对象之移动方向之一夹角，并且根据该夹角的变化判断该移动对象是否完成一转弯操作。本发明借由可携式车用导航装置上安装的摄影装置来辅助判断移动对象是否转弯，以促进GPS信号与导航信息间的同步。

主权项

一种判别移动对象转弯的方法，其特征在于，该方法主要包括下列步骤：根据一导航装置上之一GPS接收器取得一移动对象之目前所在位置；判断该移动对象是否距离一十字路口一预设距离；当该移动对象距离该十字路口该预设距离时，利用该导航装置上之一图像撷取装置拍摄并取得一初始路口影像，其中该初始路口影像包括至少一对象，该对象为交通号志或交通标志或者其它可供辨识的路口对象；利用该图像撷取装置并每隔一既定时间拍摄并取得多个连续的路口影像；根据该初始路口影像与该多个连续路口影像计算该对象与该移动对象之行进方向之一夹角；以及根据该夹角的变化判断该移动对象是否完成一转弯操作。