发明名称 |
电子式动力转向装置 |
摘要 |
一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角,MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时,以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式,设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。 |
申请公布号 |
CN101780810B |
申请公布日期 |
2013.03.20 |
申请号 |
CN201010003363.2 |
申请日期 |
2010.01.21 |
申请人 |
株式会社捷太格特 |
发明人 |
富田晃弘;酒井厚夫;三鸭悟 |
分类号 |
B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D5/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
雒运朴;李伟 |
主权项 |
一种电子式动力转向装置,具备:电动机,其能够将与向车辆的转向系统传递的转向转矩对应的助力传递给该转向系统;转矩检测器,用于检测所述转向转矩;旋转角检测器,用于检测所述电动机中的电动机轴的电动机旋转角;电流值检测器,用于检测供给所述电动机的电动机电流值;校正量设定器,其设定用于校正所述电动机旋转角的旋转角校正量;以及控制装置,其基于所述转向转矩和所述旋转角校正量以及所述电动机旋转角来驱动控制所述电动机;其中,所述旋转角检测器检测作为所述电动机旋转角的所述电动机轴的转向系统侧的旋转角;所述校正量设定器基于所述电动机电流值设定基本校正量。 |
地址 |
日本大阪府 |