一种无刷直流电机助力式电动助力转向控制器的控制方法

摘要

本发明公开一种汽车无刷直流电机助力式电动助力转向控制器及控制方法，微处理器后端串接MC33034P120驱动集成芯片，驱动集成芯片的输出连接功率桥；功率桥的输出分别连接无刷直流电机和电流反馈及保护模块；电流反馈及保护模块连接反馈电流信号处理模块，反馈电流信号处理模块的输出串接于微处理器和驱动集成芯片之间形成闭环控制回路；微处理器根据转向盘转矩、转角信号和车速信号判别出汽车行驶工况，控制驱动集成芯片驱动无刷直流电机实现汽车助力控制、回正控制和阻尼控制；本发明采用驱动集成芯片实现无刷直流电机的换相，减轻微处理器负担，增强了控制实时性；避免电机停步或失步，提高了电机驱动的安全性。

主权项

一种无刷直流电机助力式电动助力转向控制器的控制方法，所述无刷直流电机助力式电动助力转向控制器包括一个ARM7LPC2131微处理器（2），微处理器（2）前端串接信号采集及处理模块（1）、后端串接MC33034P120驱动集成芯片（3），驱动集成芯片（3）的输入连接无刷直流电机转子位置传感器（10）的输出、驱动集成芯片（3）的输出连接功率桥（4）；功率桥（4）的输出分别连接无刷直流电机（5）和电流反馈及保护模块（9）；驱动集成芯片（3）和功率桥（4）的上半桥之间串接升压泵（7）；电流反馈及保护模块（9）连接反馈电流信号处理模块（8），反馈电流信号处理模块（8）的输出串接于微处理器（2）和驱动集成芯片（3）之间形成闭环控制回路，其特征是具有如下步骤：1）微处理器（2）上电后根据转向盘转矩信号、转角信号和车速信号判别出汽车行驶工况；2）当需无刷直流电机（5）提供转向助力时，微处理器（2）的通用输入输出端口P0.1和P0.3分别为低电平和高电平，P0.2根据转矩的方向输出高电平或低电平，脉宽调制端口PWM1输出随转向盘转矩变化占空比的脉宽调制波；3）当转向盘低速回正时，微处理器（2）输出较小占空比的脉宽调制波，通用输入输出端口P0.2为低电平控制驱动集成芯片（3）使无刷直流电机（5）反向运转；4）高速回正时加入阻尼控制，脉宽调制端口PWM1输出随车速变化占空比变化的脉宽调制波，通用输入输出端口P0.1输出高电平使功率桥（4）的上桥臂断开、下桥臂闭合，无刷直流电机（5）三相绕组短接产生阻尼。