一种多功能智能导盲方法、处理器及其装置

摘要

本发明公开了一种多功能智能导盲方法，包括：接收语音指令，并进行导航；获取障碍物的图像数据；对所述数字图像数据识别处理，若所识别的障碍物为静态物体，判断该障碍物构成威胁，则产生超声波测距控制指令，若测距结果在预设的报警范围之内，则根据所述测距结果生成并输出语音报警信息或震动提示信息；若所识别的障碍物为动态物体，则产生超声波测距控制指令，根据所述测距结果进行威胁预判计算，若该障碍物在预设的报警范围之内，则生成并输出语音报警信息或震动提示信息。本发明还公开了一种多功能智能导盲装置及处理器。本发明可以更加安全、方便可靠地为盲人提供导盲服务，避免走更多的路程和遇到障碍物，进而能够快速安全到达目的地。

主权项

一种多功能智能导盲方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收语音指令，并根据语音指令生成最优路径的语音信息以进行导航；S2、导航过程中，获取障碍物的图像数据；S3、对所述数字图像数据识别处理，包括图像滤波、图像分割、图像二值化、图像特征提取、图像分类以及特征匹配，识别出障碍物；S4、若所识别的障碍物为静态物体，判断该障碍物构成威胁，则产生超声波测距控制指令，若测距结果在预设的报警范围之内，则根据所述测距结果生成并输出语音报警信息或震动提示信息；S5、若所识别的障碍物为动态物体，则产生超声波测距控制指令，根据所述测距结果进行威胁预判计算， 若该障碍物在预设的报警范围之内，则生成并输出语音报警信息或震动提示信息；S6、判断未到达目的地，返回步骤S2，如此反复执行所述步骤S2～S5，直至到达目的地。