偏心摆动型减速装置

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其无需增加成本就较高地维持对偏心体轴承的润滑性。本发明的偏心摆动型减速装置具备限制第1～第3偏心体轴承（31～33）的轴向移动的第1、第2止动器（限制部件）（61、62），第1、第2止动器（61、62）具有：限制部（61B、62B），周向的一部分与第1、第3保持器（51、53）的轴向端面（51A、53A）抵接来限制第1、第3偏心体轴承（31、33）的轴向移动，并且，周向的另一部分未与该第1、第3保持器（51、53）的轴向端面（51A、53A）抵接；及引导部（61C、62C），比该限制部（61B、62B）的径向外侧更靠径向外侧形成，且在轴向上向偏心体轴承的相反侧倾斜。

主权项

一种偏心摆动型减速装置，其具备通过偏心体摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮，其特征在于，该偏心摆动型减速装置具备：偏心体轴承，配置在所述偏心体与所述外齿轮之间，且具有滚动体及支承该滚动体的保持器；及限制部件，限制该偏心体轴承的轴向移动，所述限制部件具有：限制部，周向的一部分与所述保持器的轴向端面抵接来限制所述偏心体轴承的轴向移动，并且，周向的另一部分未与该保持器的轴向端面抵接；及引导部，形成在比该限制部的径向外侧更靠径向外侧，且在轴向上向偏心体轴承的相反侧倾斜。