应用于船舶动力信息采集装置的CAN数据帧的组装方法

摘要

本发明公开了一种应用于船舶动力信息采集装置的CAN数据帧的组装方法，涉及船舶动力信息采集的CAN总线领域，该组装方法包括以下步骤：给每个设备机箱、设备机箱中的采集板设置唯一ID，将每个采集板的通道按顺序设置编号，每个采集板发送的多路数据中的每路数据对应一个通道编号，将设备机箱ID、设备机箱中的采集板ID、采集板通道编号均封装到CAN数据帧中。本发明实现了CAN数据帧中标识符的确定和数据字节的分配，能满足船舶动力信息采集装置的CAN通信要求。

主权项

一种应用于船舶动力信息采集装置的CAN数据帧的组装方法，其特征在于： 所述船舶动力信息采集装置包括：1~64个设备机箱、带有电连接器的屏蔽机箱、位于屏蔽机箱内的数据采集主机和位于数据采集主机内的背板，数据采集主机包括至少3对互为冗余的CAN总线模块（A、A’、B、B’、C、C’）、1个网络交换模块、1对互为冗余的交换管理模块、1对互为冗余的数据处理模块、1对互为冗余的电源模块、光隔离模块，每一对互为冗余的CAN总线模块提供4个CAN通道；每个设备机箱包括1~16个采集板，每个采集板提供1~16个传输通道，每个采集板设置有1对互为冗余的CAN接口，分别对应数据采集主机上每对CAN总线模块的2个CAN通道；每个数据处理模块均设置有1对互为冗余的CAN接口；数据采集主机中的所有模块均与背板相连，背板与屏蔽机箱上的电连接器相连，屏蔽机箱上的电连接器分别与数据采集主机外部的设备机箱、220V电源和显示终端连接；数据采集主机通过电连接器连接每个设备机箱，通过CAN总线模块采集设备机箱中采集板的数据，并通过交换管理模块管理各个功能模块，通过数据处理模块对数据进行收集、组包和逻辑处理，通过网络交换模块采用以太网方式将数据采集主机采集处理之后的数据发往显示终端；应用于所述船舶动力信息采集装置的CAN数据帧的组装方法，包括以下步骤：给每个设备机箱、设备机箱中的采集板设置唯一ID，将每个采集板的通道按顺序设置编号，每个采集板发送的多路数据中的每路数据对应一个通道编号，将设备机箱ID、设备机箱中的采集板ID、采集板通道编号均封装到CAN数据帧中。